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UIM62HXX系列 高速一体化闭环步进伺服系统

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步进电机端口：

端口	说明
A+/A-	步进电机的A相接线
B+/B-	步进电机的B相接线

 

接线端口：

 

端口	符号	说明
1	V+	工作电压正：24-48VDC
2	GND	工作电压负，即0V （工作电压正负极不可接错）
3	CANH	CAN总线的高位线
4	CANL	CAN总线的低位线
5	AG	传感器输入的模拟地
6	P1	I/O端口1
7	P2	I/O端口2
8	P3	I/O端口3
9	P4	I/O端口4
10	P5	5V/60mA功率输出

 

 

性能指标： 

 

- 产品特征：

 

 

微型一体化设计

- 外形57mmx57mmx22mm

- 与电机一体化设计，亦可分立工作

- 铝合金机壳，坚固耐用，便于散热

 

DSP嵌入式微处理机

- 高性能64位计算精度硬件DSP

- 支持绝对值编码器（增量式编码器可选），实现自闭环控制

- JOG恒速控制，PTP点位控制，PVT3次样条曲线运动插补

- 60个电机控制器之间同步误差<4us

- 用户编程，脱离上位机执行复杂插补运动

- 4端口传感器输入

- 4TTL电平输出，由3种事件或指令控制

- 15种事件实时状态变化通知

- 10种传感器事件触发16种预设实时控制动作

 

电机驱动特性

- 电压输入24-48VDC

- 微步1-16细分，H桥双极恒流，在线可控脱机/使能

- 细分和电流控制精准，57电机转速可达6000转/分钟

 

通讯特性

- 主动CAN2.0B，全网仅用2根导线

- 最高1Mbps，最远10Km通讯距离

- 可联网闭环步进达100个

- 差分总线，强抗噪特性

 

 

 

 

产品型号说明：

 

 

 

 

注：如需产品外观模型及产品使用说明等资料，请在下方填写并提交正确的联系方式，客服会将相关资料反馈给您，谢谢！